一）瑜伽的起源和发展——瑜伽的记载最早出现在《吠陀经》的印度中，最初的神学阶段持续了1000年左右，当时因为对未知力量的恐惧，引发人们对神的崇拜，导致祭祀行为盛行，而祭祀中的“唱诵”成为瑜伽的最初表现形式。这一阶段的瑜伽富含了浓厚的

　　哲学阶段——到了哲学阶段，瑜伽逐渐向内去探寻“梵我合一”的道理与方法，成为印度六大哲学派系之一。 大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在原有基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系，包括持戒、内制、体式J9九游会、呼吸、制感、专注、冥想、三摩地。

　　科学阶段——到了现代，瑜伽的宗教色彩被去除，成为世界广泛传播的一项身心锻炼修习法，从印度传至欧美、亚太、非洲等等。现代瑜伽的特点是融入了现代医学、生物力学、解剖学等科学方法，以保证在修习瑜伽体式时能够安全有效，规避运动损伤。